Dans le bol de votre robot, mélangez la levure boulangère avec le lait tiède. Laissez réhydrater 10 minutes.
Déposez ensuite la farine puis le sucre, la pincée de sel, l'oeuf et l'huile.
Pétrissez 5 à 10 minutes. La pâte doit se décoller des parois. Si celle-ci est trop liquide, ajoutez un peu de farine. Si elle s'émiette, ajoutez un peu de lait. L'absorption varie d'une farine à l'autre.
Formez une boule, déposez-la dans le fond de votre saladier, couvrez et placez dans un endroit chaud pendant 1h30.
Lorsque la pâte a gonflé, étalez-la en forme de rectangle à l'aide d'un rouleau pâtissier. Coupez 6 rectangles plus petits.
Etalez la pâte à tartiner par dessus. Roulez la pâte puis coupez-la en deux, sur le milieu, dans le sens de la longueur, tressez-la. Déposez dans des moules à muffins.
Préchauffez votre four à 180°. Badigeonnez les babkas d'un mélange de lait et sirop d’agave.
Enfournez pendant 20 minutes. Laissez tiédir à température ambiante.